Tiefenerfassung
Komplexe Strukturlichtmuster für 3D-Tiefenerfassung
Tiefenerfassung gewinnt in der Welt der industriellen Bildverarbeitung zunehmend an Bedeutung. Tiefeninformationen helfen bei der Lösung und Vereinfachung anspruchsvoller Inspektionsaufgaben wie Bin Picking, Gestenerkennung, Körperscanning, volumetrische Messung, Palettierung und Roboterführung. Die Beleuchtungswellenlänge, optische Leistung und vor allem das spezifische projizierte Lasermuster spielen eine entscheidende Rolle bei der effizienten Extraktion von Tiefeninformationen zur Lösung der Fertigungsaufgabe.
Active Stereo Triangulation ist eine Anwendung, bei der die Tiefeninformationen durch ein Bildgebungssystem bestimmt werden, das aus zwei oder mehr Kameras besteht.
Die Tiefendaten werden durch Triangulation extrapoliert, indem identische Bildpunkte auf jeder Kamera autokorreliert werden. Für Anwendungen ohne hochkontrastige Merkmale fügt ein von Oselas Random Pattern Projector projiziertes strukturiertes Beleuchtungsmuster die benötigte Textur und Referenzierung zu Ihrem Bild hinzu, um eine präzisere Bildkorrelation und erhöhte Tiefenauflösung zu erreichen. Oselas Mehrlinienlaser wird ebenfalls typischerweise als Lösung verwendet.
Strukturiertes Licht ist eine weitere Lösung für die Tiefenerfassung.
Durch Beleuchtung des Ziels mit einem spezifischen Lichtmuster können Tiefeninformationen durch ein einzelnes Kamerabild mittels Triangulation extrahiert werden. Die Lichtverformung in Mustern wie Mehrfachlinien, Punktmatrix oder Zufallspunktmuster wird verwendet, um Dimensionsinformationen des Ziels zu charakterisieren.
Time of Flight ist eine weitere Technik zur Erfassung von Tiefeninformationen.
Diese Technologie erfordert Hochgeschwindigkeitsbeleuchtung, um Objektentfernungen vom Sensor zu bestimmen, indem die Zeitdifferenz zwischen projiziertem und reflektiertem Licht über das Sichtfeld gemessen wird. Unsere einzigartige Lasertechnologie hilft, gleichmäßige Felder zweidimensionalen Lichts speziell für diese Anwendung zu erzeugen.
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