Détection de profondeur
Motifs de lumière structurée complexes pour la détection de profondeur 3D
La détection de profondeur gagne en importance dans le monde de la vision industrielle. Les informations de profondeur aident à résoudre et simplifier des tâches d’inspection difficiles telles que le prélèvement en bac, la reconnaissance gestuelle, le scan corporel, la mesure volumétrique, la palettisation et le guidage de robots. La longueur d’onde de l’illumination, la puissance optique et plus important encore, le motif laser spécifique projeté jouent un rôle crucial dans le processus d’extraction efficace des informations de profondeur pour résoudre la tâche de fabrication.
La triangulation stéréo active est une application où les informations de profondeur sont déterminées par une configuration d’imagerie composée de deux caméras ou plus.
Les données de profondeur sont extrapolées par triangulation en autocorrélant des points d’image identiques sur chaque caméra. Pour les applications sans caractéristiques à fort contraste, un motif d’illumination structuré projeté par le projecteur de motifs aléatoires d’Osela ajoute la texture et le référencement nécessaires à votre image pour une corrélation d’image plus précise, augmentant la résolution de détection de profondeur. Le projecteur de lignes multiples d’Osela est également généralement utilisé comme solution.
La lumière structurée est une autre solution pour la détection de profondeur.
En illuminant la cible avec un motif lumineux spécifique, les informations de profondeur peuvent être extraites d’une seule image de la caméra par triangulation. La déformation lumineuse dans des motifs tels que les lignes multiples, la matrice de points ou le motif de points aléatoires est utilisée pour caractériser les informations dimensionnelles de la cible.
Le temps de vol est une autre technique utilisée pour acquérir des informations de profondeur.
Cette technologie nécessite une illumination à grande vitesse pour déterminer les distances des objets par rapport au capteur, en mesurant la différence de temps de la lumière projetée et réfléchie sur le champ de vision. Notre technologie laser unique aide à créer des champs uniformes de lumière bidimensionnelle, spécifiquement pour cette application.
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