Random Pattern Projector (RPP)
Éclairage stéréo actif
Projecteur laser de détection de profondeur à éclairage structuré, dans un module laser autonome pour applications de vision industrielle 3D.
- Conception industrielle
- Version standard ou sécuritaire pour les yeux
- Optique diffractive gravée dans le verre
- Focalisable de l’extérieur
- Jusqu’à 2 ans de garantie
- Vision stéréo 3D
- Reconnaissance gestuelle
- Mesure de volume
- Prélèvement en bac
- Détection de profondeur
- Palettisation
Qu’est-ce que le RPP ?
Le Random Pattern Projector (RPP) est un motif de matrice de points divergent de NxM pixels avec un ratio de pixels clairs et sombres d’environ 15%. Chaque pixel clair est entouré d’au moins 8 pixels sombres sans contact entre les pixels clairs. La distribution des pixels clairs est pseudo-aléatoire et le motif est symétrique par rapport au centre. Plusieurs projecteurs laser peuvent être juxtaposés pour obtenir une zone plus grande tout en maintenant le même motif aléatoire.
Modulation
Le laser Streamline peut être modulé par un signal externe de 0 à 5V via le fil blanc. La modulation de type S est incluse par défaut avec le module Streamline.
| FONCTION | CODE | ON | OFF |
|---|---|---|---|
| TTL | T | 0 à 2V | 3 à 5V |
| TTL inversé | RT | 3 à 5V | 0 à 2V |
Note : Une entrée de modulation doit être sélectionnée, S (défaut), RS, T ou RT
Options de focalisation
La focalisation du laser est un paramètre très important car elle est directement proportionnelle à la résolution que l’on peut atteindre pour les applications de vision industrielle. Il est important de noter la relation entre la mise au point et la profondeur de mise au point, plus la taille du faisceau au foyer est serrée, plus la profondeur de mise au point est petite. La profondeur de mise au point est définie comme la distance où la taille du faisceau reste dans 1,4 fois son minimum.
Chez Osela, nous proposons de nombreuses options de focalisation différentes vous donnant la flexibilité de choisir celle qui convient le mieux à votre application. Le laser RPP est focalisable par l’utilisateur sans retirer l’optique RPP. Dans les graphiques ci-dessous, notez les valeurs de taille de faisceau et de profondeur de mise au point (DOF), puis multipliez par les constantes K pour le modèle de diode laser et l’option de focalisation de votre choix.
Exemple : D’après les graphiques à 400 mm de distance de travail, Focus = 140 μm, DOF = 36 mm. Pour le modèle laser 660 nm 130 mW, le faisceau au foyer pour l’OPTION A sera une ellipse ayant une dimension de 212,8 par 299,6 μm (c.-à-d. 140 μm x 1,52, 140 μm x 2,14). Sa profondeur de mise au point sera de 88,92mm par 177,12 mm (c.-à-d. 36mm x 2,47, 36mm x 4,92) respectivement. Notez également que la taille du faisceau et la profondeur de mise au point sont notées uniquement pour le faisceau central.
