Détection de profondeur
DÉTECTION DE PROFONDEUR
Modèles de lumière structurée complexes pour la détection de la profondeur en 3D
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La détection de profondeur prend de plus en plus d’importance dans le monde de la vision industrielle. L’information approfondie aide à résoudre et à simplifier les tâches d’inspection difficiles telles que la cueillette d’objets, la reconnaissance gestuelle, le balayage corporel, la mesure volumétrique, la palettisation et le guidage des robots. La longueur d’onde, la puissance optique et plus important encore, le motif laser spécifique projeté joue un rôle critique dans le processus d’extraction efficace de l’information de profondeur afin de résoudre la tâche de fabrication.
La triangulation Stéréo Active est une application où l’information de profondeur est
déterminée par une installation d’imagerie composée de deux ou plusieurs caméras. Les données de profondeur sont extrapolées par triangulation en autocorrélant des points d’image identiques sur chaque caméra. Pour les applications sans caractéristiques de contraste élevé, un motif d’éclairage structuré projeté par le Random Pattern Projector d’Osela ajoute la texture et la référence nécessaires à votre image pour une corrélation d’image plus précise, augmentant la résolution lors de la détection de profondeur. Le projecteur à lignes multiples d’Osela est également utilisé comme solution.
L’illumination structurée est une autre solution possible pour la détection de profondeur. En projetant sur la cible un motif lumineux spécifique, l’information de profondeur peut être extraite par une seule image de la caméra en utilisant un procédé de triangulation. La déformation lumineuse dans un motif de points aléatoires ou composé de lignes multiples ou d’une matrice de points est utilisée pour caractériser l’information dimensionnelle de la cible.
Le TOFi est une autre technique utilisée pour acquérir des informations de profondeur. Cette technologie nécessite une illumination à grande vitesse pour déterminer les distances des objets par rapport au capteur, en mesurant la différence temporelle de la lumière projetée et réfléchie sur le champ de vision. Notre technologie laser unique aide à créer des champs de lumière bidimensionnelle uniformes, spécifiquement pour cette application.
